印鑑カードの代表取締役の変更について教えてください。

我が社は、二人の代表取締役がいて、そのうち一人が印鑑登録しています。
今回、印鑑登録している代表取締役を交代したいのですが、手続きとしては、「印鑑・印鑑カード廃止届書」と「印鑑(改印)届書」を法務局に提出で良いでしょうか?

よろしくお願い致します。