こんにちは。

分割ですと資本関係の移転が発生しますから、お書きになった内容からは事業譲渡になるのではないでしょうか。

＞(A社側は)どのように仕訳計上したらよろしいのでしょうか？

分割払いでしたら「現預金／未収入金」、ロイヤリティの受取でしたら「現預金／受取手数料」とする一例もあります。