sebiraさん
さっそくのご回答ありがとうございますm(__)m
とても具体的でわかりやすかったです!

私も設計料と似ていると思い調べておりましたが、
sebiraさんが言われる 稼働時間(人件費・諸経費)にノウハウ・技術料を乗せる方法が今回の件に当てはまるような気がします。

非常に参考になりました(*^_^*)