交通災害共済を誰が掛けていたか、被保険者は誰か、保険金を受け取る人は誰かによって税金が変わってきます。

国税庁タックスアンサーに詳細がありますので、お手抜きな回答で申し訳ありませんが、そちらをご参照下さい。

国税庁タックスアンサー
http://www.nta.go.jp/taxanswer/shotoku/1750.htm