私も難しい事はあまりよく知らないのですが。

当社では裏書は銀行印を使用していました。
公印とは実印でしょうか。
あまり実印は頻繁には使用しないほうがいいと思います。

銀行で聞いたのですが決済日に銀行に持って行くと取立手数料がいらない　又は安くなるような事を聞きました。

当社は決済日当日だと忘れたりアクシデントがあるといけないので手数料がかかっても事前に銀行に依頼しています。

どなかた詳しい方教えてください。