幾らが妥当かは解りませんので、DISKYさんの意見同様、税理士さんに要相談ということで。

>皆さんの会社の旅費規程などを参考程度に教えて戴ければと

私の会社の場合を。

宿泊費　　どこであろうとも1泊8000円　ただし、繁忙期の特別料金時期・大都市圏・温泉街などでのビジネスホテル等が全く無い地域などで、この金額に収まらない場合は、実費要領収書。ただしそれでも1泊10000円まで。

出張日当　宿泊時は1500円　1泊2日で3000円ですね。
日帰りの場合（通常は宿泊できる距離だが、作業自体が1日の為、日帰りした場合・ちなみに当社では地図上で当社を中心に半径100km以上）は2500円です。
このほかには食事代等は支給しません。全て込み込みの金額です。

ちなみに上記で大都市圏と書きましたが、それを理由に領収書精算をしたものはいません。風呂が共同のところにしたりして大体6500円程度までに抑えています。

当社の感覚では、8000円のビジネスホテルは"ものすごく高いビジネスホテル"です。部下がこんなところ予約したら「ドアホ!!シバクど!!」って怒鳴ってしまいます。
8000円が"安い"とは、通常幾らくらいするのでしょうか･･･