厚生年金に加入する(国民年金2号被保険者となる)と、その分年金給付が積み増しされます。
3号被保険者でももちろん障害基礎年金は給付されますが、2号被保険者はこれに加えて障害厚生年金を受給できると言うことです。

「200万くらいの収入で扶養を外れるより、130万以下の収入で扶養に入っていた方がいい」という話、しつこいですけどやっぱりどっちが「いいか」ってのは一概に言えないと思います。