その撤去が事業のために必要なものであれば、経費として計上できるものだと思います。
具体的に言うと自社が新しく建物を建築しようとしている土地に放置されていた自転車の撤去であるとかの場合は問題ないと思います。
ただ単に自社の敷地前に放置されていた自転車を撤去した、というのであれば微妙な気もしますが・・・