どうにも理解ができないのですが、自社3名と先方1名でしょうか? それとも自社1名、先方3社各1名ずつでしょうか?
どちらとも取れるのでやや混乱しておりますので、もう少し詳しく教えていただけないでしょうか?

食事は4人分4872円。

4人分を3社で均等負担したのか
4人分のうち3人分を負担しているのか
う〜ん???


ただ飲食交際費の損金算入の基準となる5000円という金額は「一人当たり」の金額ですから、4人だと20000円までOKです。その辺もやや誤解があるようです。