どうにも理解ができないのですが、自社３名と先方１名でしょうか？　それとも自社１名、先方３社各１名ずつでしょうか？
どちらとも取れるのでやや混乱しておりますので、もう少し詳しく教えていただけないでしょうか？

食事は４人分4872円。

４人分を３社で均等負担したのか
４人分のうち３人分を負担しているのか
う〜ん？？？


ただ飲食交際費の損金算入の基準となる5000円という金額は「一人当たり」の金額ですから、４人だと20000円までＯＫです。その辺もやや誤解があるようです。