こんな感じでしょうか？

ケース１
廃車の仕訳
　固定資産除却 100 / 車両100

保険金受領の仕訳
　現預金180　/　保険金収入 180

新車両購入
　車両　200　/　現預金 200

圧縮記帳を使うのであれば、
　保険圧縮損 80 /車両 80

ケース２
廃車の仕訳
　固定資産除却 100 / 車両100

保険金受領の仕訳
　現預金250　/　保険金収入 250

新車両購入
　車両　200　/　現預金 200

圧縮記帳を使うのであれば、
　保険圧縮損 120 /車両 120

ちなみに圧縮損の計算は

保険差益×新規取得価格(分母を限度)/(保険金額−経費）