>１万円購入したときは領収書が発行されず

1万円分のプリペイドカードを購入されたのでしょうか？
その場合であれば、

・プリペイドカードカード購入時に「前払い金／現金」
　→ガソリンを購入時に「車両費／前払い金」
　※プリペイドカードカードの領収書がない時は、出金明細書（領収書がない場合の覚書）を書くか、領収書発行依頼をする。

・プリペイドカードを現金として扱って仕訳を立てない。
　→ガソリンを購入時に「車両費／現金」

いずれかの処理になると思います。
個人事業の方は後者の処理をする事が多いですね。