こんにちは。

読解力不足のため、ご質問の趣旨が、ちと解っておりませんが、「契約書を当社で作ってもかまわないか？」という趣旨でしたら、契約書ならば全く問題はありません。

なお、契約内容を作るということであれば、原案を作り、それについて調整をしていく流れになります。
こればかりは勝手に締結させてしまうと、契約内容が無効になる可能性が出てきてしまいます。