>法人税充当額/未払い法人税　と期末でしておいて来期に
>未払法人税/現金　と支払い日付でしようかなと思いました。
この仕訳で問題ないと思います。

>で、どうやって今期からまともになおうそか。ということなんですが、
>まず前期に未払い法人税が計上されてないので、今期の支払い時点の仕訳を　未払い法人税/現金
>とできないんですが、こういう時の正しい修正方法などあるんでしょうか。困りました。
今期、税金を支払ったときに、
法人税充当額（法人税・住民税及び事業税）/現金
で処理を行えばいいです。
今期決算を行ったときに、法人税充当額が前期確定分＋当期確定分の２期分が計上されることになりますが、問題ありません。

前期以前の法人税等に関する仕訳の誤りについては、訂正せずにそのままにされておかれて、構わないと思います。
今期から正しく処理されていれば、問題ないと思います。