おはようございます☆

個人所有のまま事業の経費にあげる手段としては
使用配分を決めて
事業使用分を事業用で経費処理することが出来ます。
その使用配分の決め方ですが
個人的には車両を使用した記録をつけていくのが
妥当で、客観的な証拠にもなるんじゃないかと思います。

で、例えば２割を事業用、と設定したときに、
ガソリン代なら
燃料費（領収証の２割分）　　
事業主貸（領収証の８割分）／現金
として処理すればいいですよ。

社用車にするのなら
残存価額を車両運搬具として計上すればいいのでは？
その上で、自家用としても使用するのなら、
自家用分を事業主貸で処理します。