うちでは領収書の貰えない物、ご質問の様なお車代・お見舞いなど誰(会社名・役職・氏名など)・何のための出費かということをメモして領収書と一緒に閉じてます。
科目は交際費にしてます。
会社によっては出金伝票等に記入している所もありますね。