bachelor0202さんの最初の回答を支持します。仕入・売上での処理。

御社・A社・B社の関係性をもう少し明確にしてご質問なさるべきかと。。

恐らくはこんな感じかと。

B社・・製造の依頼（委託）会社
御社・・製造の委託を受けて製造する会社
A社・・金型製作会社（あるいはその後の部品製造供給先）

最終的な金型の所有権はB社である。

御社はB社からの委託を受けて、金型をA社に作成させ、出来上がった時点で＜＝仕入＞、
それをB社に納める・利益分を乗せて請求（現物はA社保管・使用などもある）＜＝売上＞
仕入と売上の差額が御社の利益、という流れですね。

お仕事頑張ってください！