もしご存知の方、いらっしゃいましたら教えてください。

固定資産を売却したい際ですが、買取側への請求書の発行は必須でしょうか? 必須のようなことを言われています。
車両の下取りの際には、業者が買取価格を提示しますし、家具などを買い取ってもらうときは、買取価格の提示で終了しています。
ですので、必須ではないと思っています。 売り手と買い手の間に、金額的に合意をしている文書があれば十分と理解していますが、それで正しいでしょうか?

アドバイスのほど、よろしくお願いします。