先方がどのような処理をしていようが貴社として納品が完了した時が売り上げを計上すべき時です。

決算期以外の月なら売上げを先方に合して翌月に計上しても問題はありませんが、決算期だけはそういう訳にはいきません。税務署に利益操作を疑われないようにしましょう。