企業の収益は、営業活動によって入金する営業収益のほか、営業外収益（利息など）、特別損益（固定資産売却益など）の3区分しかありません。

営業収益は、商品の販売であれ、修理の対価であれ、販売とか修理が終わっていれば、入金額を全額営業収益（売上）として処理します。

お書きの保険金収入は、営業収益そのもので、それに対応する経費（売上原価）の値引きの有無に関係なく、入金額をそのまま全額を営業収益の売上として処理すべきですから、現在の処理で間違ってないと思います。