その間の収入（失業保険を含む）が、年収換算で130万円未満で、かつ親の収入の半分以下であれば入れます。退職前の収入は関係ありません。
親がサラリーマンでなければ健康保険の被保険者でないわけですから、扶養に入りようがありません。

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