どちらかというと10万未満のものは消耗品として一括経費にできるということなので10万未満は資産計上できないというわけじゃないです。

資産計上は出来ます。
ただ、償却資産申告上でも申告が必要になってきます。(20万未満の一括償却を除く)
そうすると固定資産税の増加も考えられるのでそこらへんを考慮した上で検討すべきかと。