コメントありがとうございます。

商品を売り上げた先はお客さん、一般の消費者です。
A社はお客さんから現金を一旦全額預かり、B社と50%ずつ配分する、というだけの取り決めのようです。
また、A社とB社は経費は折半したりはしないようです。あくまでもお客さんから回収した売上だけ精算しているようです。(この取り決め自体が少しおかしいような気もしますが……)